Koolutusmasinad võib jagada kahte põhikategooriasse: traditsioonilised rull--tüüpi hõõrdajamiga koolutamismasinad ja uuemad otseajamiga-kõverdusmasinad.
Rulli-tüüp: rull---tüüpi hõõrdajamiga koolutamise rõhu rakendamise meetod sõltub vastukaalu, lõimetala õla ja lõimeletala enda kaalust. Vanemaid masinaid on muudetud nii, et see kasutaks horisontaalse surverakenduse meetodit.
Uuem kiire -kiire: poolihoidikul olevast poolist tõmmatud lõimelõng läbib esmalt lõngaklambri ja samba vahelise pilu, seejärel läbi lõnga katkemise detektori, edasi läbi juhtplaadi, seejärel läbi juhtplaadi, läbi teleskooproo ja ümber mõõterulli, enne kui keritakse lõngale. Lõimekiirt saab otse juhtida muutuva-kiirusega mootor. Kui mähise läbimõõt suureneb, saadab mõõterullikuga ühendatud tahhogeneraator kiiruse muutmise signaali ja elektriline juhtseade vähendab automaatselt mootori kiirust, et hoida konstantset lõimemähise kiirust.
